اژدر سلیمانپور باکفایت، نادر دسترنج،
دوره 17، شماره 40 - ( 3-1394 )
چکیده
در این مقاله، ما یک دسته از سیستم‌های کنترل غیرخطی را توسط شبکه‌های عصبی مصنوعی و قضیه زوبوف پایدار می‌کنیم. قضیه زوبوف یکی از قضایایی است که شرایطی را برای پایداری یک سیستم غیرخطی با ناحیه جذب معلوم، بیان می‌کند. از شبکه‌های عصبی استفاده کرده و توسط آنها، تعدادی از توابع موجود در قضیه زوبوف را تقریب می‌زنیم بدین ترتیب کنترل کننده یک سیستم کنترلی غیرخطی که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطه آن آسان نیست معلوم می‌شود. در این تحقیق دو استراتژی را انجام داده‌ایم. همچنین ما روش بهینه‌سازی نلدر مید را برای یادگیری شبکه عصبی بکار برده‌ایم. نهایتاً تاثیر و قابلیت کاربرد روش مفروض با مثال‌های عددی توضیح داده شده است.
